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亨士樂(lè)編碼器AR62/63可潛水：防護(hù)等級(jí)可達(dá) IP69K，惡劣環(huán)境下，200 g 抗沖擊/20 g 抗振動(dòng)，溫度范圍：-40~~ +100℃，編碼器優(yōu)點(diǎn)：1. 采用設(shè)計(jì)的軸承系統(tǒng)，軸承間距達(dá)30mm； 防止跑偏，造成軸或編碼器損壞；大大減少高速運(yùn)動(dòng)中的振動(dòng)； 提高了軸承和編碼器的使用壽命；2.可插拔的電纜，可徑向和軸向彎曲; 可提供“定制”方向的出線方式； 客戶可自由電纜長(zhǎng)度或在末端增加插頭； 接線簡(jiǎn)單，大大方便客戶的設(shè)計(jì)方案；所需的安裝空間較??；3.采用全新的光電檢測(cè)技術(shù)及掃描系統(tǒng)，采用金屬碼盤； 編碼器本體安裝快速，碼盤自動(dòng)校準(zhǔn)，節(jié)省校準(zhǔn)時(shí)間； 金屬碼盤堅(jiān)固不易碎，可以有效防止因振動(dòng)或沖擊引起的碼盤碎裂故障；4.分辨率可達(dá) 16位（65536步）；5.可編程的分辨率,電氣接口和零脈沖寬度 ，減少庫(kù)，減少系統(tǒng)停機(jī)時(shí)間，選型更加簡(jiǎn)單。

亨士樂(lè)編碼器可按以下方式來(lái)分類：
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

結(jié)構(gòu)圖：

亨士樂(lè)編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

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