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亨士樂(lè)編碼器RS20是針對(duì)永磁同步電機(jī)研制開發(fā)的編碼器，采用創(chuàng)新的LED 光源自調(diào)節(jié)功能保證信號(hào)穩(wěn)定可靠，提高產(chǎn)品使用壽命，具有膨脹法蘭和彈簧片兩種安裝方式，滿足所有電梯曳引機(jī)安裝需求，按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。編碼器可按以下方式來(lái)分類：
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

亨士樂(lè)編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

亨士樂(lè)編碼器部分型號(hào)：

0522190    RI58-O/   50AS.41TE-C
0522191    RI58-O/ 2000AS.41TE-C
0522194    RI58-O/   50AK.42TE-C
0522195    RI58-O/ 1500AS.41TE-C
0522197    RI58-O/ 1800AS.41TF-C
0522198    RI58-O/  250AS.41TE-C
0522199    RI58-O/ 1250AS.41TF-C
0522200    RI58-O/ 1250AK.42TE-C
0522201    RI58-O/  200AS.41TE-C
0522203    RI58-O/ 5000EK.72KE-F0
0522204    RI58-O/  900AS.41TB
0522205    RI58-O/  500AK.42TB-D0
0522206    RI58-O/ 1000EK.42KB
0522207    RI58-O/  500ES.41KB
0522208    RI58-O/ 2000ES.41IA
0522209    RI58-O/  500ES.41KB
0522210    RI58-O/10000EK.42KA-D0
0522211    RI58-O/   50ES.41KB
0522212    RI58-O/ 4096AK.72TB
0522213    RI58-O/  200ES.41KA
0522214    RI58-O/ 1500ES.41KA
0522215    RI58-O/  500EQ.42KB
0522216    RI58-O/ 2500EQ.46IB
0522217    RI58-O/ 1024EK.42KA
0522218    RI58-O/ 2000EK.42IB
0522219    RI58-O/ 2000AS.41KA
0522220    RI58-O/ 1600EQ.46RB
0522221    RI58-O/ 2500AS.41TD
0522222    RI58-O/  360ES.41KB
0522223    RI58-O/  500ES.41IB
0522224    RI58-O/ 2500EQ.46RK
0522225    RI58-O/ 1000AK.42TH
0522227    RI58-O/ 5000EK.42IF
0522228    RI58-O/   10EQ.46KP
0522229    RI58-O/ 2000AS.41TH
0522230    RI58-O/ 2000AS.41TA
0522231    RI58-O/   25EK.42KC
0522232    RI58-O/ 1000EK.42IB
0522234    RI58-O/   10AS.41TG
0522235    RI58-O/   50AS.41TG
0522236    RI58-O/  300AS.41TG
0522237    RI58-O/  500AS.41TG
0522238    RI58-O/ 2000AS.41TG
0522239    RI58-O/ 2000ES.41KA
0522240    RI58-O/ 5000EK.42ID
0522241    RI58-O/ 1000EK.42IA
0522242    RI58-O/  500EK.42IH
0522245    RI58-O/  500EK.42KA
0522246    RI58-O/ 5000EK.42KD
0522247    RI58-O/  500EK.42KD

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